成公二年六月十七日,晋军来到靡笄山。齐侯派人到晋军军营请战。晋军主帅郤克答应明日交战。当晚,齐大夫高固闯进晋军营垒中,用石头打人,被打的人让他擒住,又夺过那人的车,他在车后拴棵带根的桑树,在齐军中炫耀,大声喊叫,要勇敢的人快来买他多余的勇敢。十八日,双方军队在鞍地摆开阵势。齐大夫邴夏给齐侯赶车,齐大夫逄丑父为车右。晋臣解张给郤克赶车,晋臣郑丘缓为车右。齐侯对下面说,先消除了晋军再吃早饭,没有给马披甲就驱车进击。战斗刚一开始,郤克就被箭射伤,血流到鞋上,却未停止击鼓指挥战斗。他告诉解张和郑丘缓,他伤得很重!解张告诉郤克,从一交战,箭射中了他的手一直穿到肘部,他折断了箭杆仍就赶车,左车轮都被血染红了,未敢吭声。三军在他们的鼓舞下前进,这辆车,只要有一个人在就要继续指挥,不能因为受伤而败坏君主的大事,重伤还未到死的程度,就应努力坚持!解张说完,把辔头并在左手,右手腾出来,拽过郤克的鼓槌击鼓,马狂奔起来不能制止。因此,晋军都跟着冲上来,齐军大败。前一天夜里,晋大夫韩厥梦见父亲对他说:明日交战时,避开左右两侧。所以他站在车中央赶车,追赶齐侯。邴夏告诉齐侯,射他们赶车人,那是君子。齐侯说既然知道是君子又去射,不合礼义。于是射了韩厥左边的人,那人坠倒在车外,又射韩厥右边的人,那人死在车里。晋大夫綦毋张在战斗中失落了战车,要搭乘韩厥的车,綦毋张上车站在韩厥的左边,韩厥用胳臂肘把他挡回来,让他站在自己的身后,又俯下身子放稳倒在车里的车右的尸体。逄丑父料定齐侯可能被擒,和齐侯调换了位置,将要到华泉,外套被树挂住,因此停了车。逄丑父前一天夜里,睡在车中,蛇从他的车下爬上来,他用胳膊打蛇,受了伤但一直瞒着没有说,现在推不动车。因而齐侯的车被韩厥追上了。韩厥拿着绊马索到齐侯车前,逄丑父让齐侯下车,到华泉取水;齐臣郑周文赶着副车,载着齐侯逃走,而免于被俘。韩厥把逄丑父当成了齐侯献给郤克,郤克要杀死逄丑父。逄丑父喊着说:“从现在往前,还没有替他的君主承担患难的人,如今有一个人在这里,他将要被杀掉了!”郤克说,他不把一死能使国君免于被俘为难事,我杀了他是不吉祥的。赦免了他用来鼓励侍奉君主的人!于是郤克释放了逄丑父。
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