齐襄公为君无信无仁无德,被大将连称、管至父杀死,立公孙无知。群臣又杀死无知和管、连二人;拥立公子小白为齐君,是为桓公。齐桓公欲拜鲍叔牙为上卿,委以国政,鲍叔牙向桓公推荐管仲,管仲相貌魁梧,精神俊爽,博通经典,淹贯古今,有经天纬地之才,济世匡时之略。但他曾射桓公一箭,桓公尚耿耿于怀,此时管仲正坐于槛车之中。鲍叔牙劝桓公释私怨而谋大事。桓公听从,亲自出郊迎接,打开槛车,与他同载入朝,拜为首相。管仲又向桓公推荐隰朋、宁越、王子成父、宾须无、东郭牙。桓公一一重任。桓公欲用兵诸侯,管仲认为国家初定,羽毛未丰,不可出兵。桓公不听,命鲍叔牙率师攻鲁国,大败于长勺。桓公深悔,乃委政管仲,称为仲父。管仲秉政三年,齐国大治。管仲建议桓公,奉天子以令诸侯,内尊周天子,外攘四夷;列国之中,衰弱者扶之,强横者抑之,昏乱不共命者率诸侯讨之。这样即可称霸诸侯。于是桓公派使者至洛阳朝贺周天子。周天子喜,令桓公号令诸侯。桓公以周天子命令布告宋、鲁、陈、卫等国,约定三月朔日会于北杏之地。诸侯推桓公为盟主,宋公不服,背会逃归,桓公先率兵攻鲁,使其归服;然后把宋公逃会事报告周天子,周天子遣大夫单蔑纠集诸侯伐宋。桓公领管仲、王子成父、隰朋等人率大军征进,途中遇见牧人宁戚,见其不凡,拜为大夫,与管仲同参国政。大军行至宋界,宁戚带从者数人,乘一小车,入见宋公,以利害说之,宋公听从宁戚建议,派使者见桓公告罪,并请会盟,却说郑国公子突被逐出郑国,日思复国而无策。桓公派宾须无引兵车二百乘,送公子突入郑。宾须无大败郑师,公子突复位,感激桓公,乞请与齐会盟。北戎侵扰燕国,燕主向齐求救。桓公率师救燕,进军千里,扫荡北戎,为燕拓地五百余里。从此,诸侯莫不畏齐之威,感齐之德,甘心供其驱策。北狄攻打卫国、邢国,桓公率兵为邢、卫筑城防守。齐桓公、管仲见人心已附,大合诸侯,挥师南下,破蔡灭舒,兵压楚境,与楚国会盟而返。至此,桓公九合诸侯,一匡天下,霸业已成。
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