吴起率军与秦国作战,野外宿营他就睡在田地的沟埂上,用树枝覆盖以蔽霜露。他这样做是为什么呢?这是他不把自己看得高人一等的缘故。勉励战士为国献身,就不必苛求他们对上级毕恭毕敬;要求战士为国尽力,就不必苛求他们对上级繁文缛礼。所以古时候披甲戴盔的战士不行跪拜之礼,就是向人表示不需繁琐的礼节。如果强求战士繁文缛礼而又要使他们为国舍生忘死,这是从古到今未曾听说的事情。作为将领,接受任命时要忘掉自己的家庭,集结整军时要忘掉自己的亲人,临阵作战时要忘掉自己的身躯。吴起临战之时,左右侍从进呈一柄宝剑,吴起说:“提鼓挥袍,发号施令,在危难关头解决疑难,指挥全军英勇作战,这是将军的事情。手持一剑与敌人拼杀,不是将军的事情。”三军整装出发,日行三十里,三天行军九十里,大军行进就像河流奔腾一样势不可挡。看到敌人在前面,要根据敌人的特点而采取相应的对策。敌人使用白色标记,我也要用白色标记;敌人使用红色标记,我也要用红色标记,以迷惑敌人。吴起与秦国作战,两军还未交锋,一个战士自恃勇敢,独自冲上前去斩获两个敌人的首级回来,吴起立即下令杀掉他。军吏劝谏说:“这是一个勇武之士,不能杀掉。”吴起说:“他虽是一个勇武之士,但他却违反了军令啊!”便杀掉了这个战士。
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