指仙人黄石公授《太公兵法》给汉朝开国军师张良事。
《文选·刘峻〈运命论〉》李善注引《黄石公记序》：“黄石者，神人也。”《隋书·经籍志三》所录《黄石公三略》署名作者为“下邳神人”，疑即黄石公。《史记·留侯世家》载，张良曾游于下邳圯上，遇黄石公。
黄石公要送给张良一部兵书，先以“取履”“履我”考验之，后以三次约张良取书再考验之。
直至最后一次，黄石公才“出一编书，曰：‘读此则为王者师矣。后十年兴。十三年，孺子见我济北谷城山下，黄石即我矣。’遂去，无他言，不复见。旦日视其书，乃《太公兵法》也。良因异之，常习诵读之。”后，张良果以此书辅佐汉王刘邦建立了汉朝。十三年后，张良随从刘邦(汉高祖)过济北，“果见谷城山下黄石，取而葆祠之。留侯(张良)死，并葬黄石。”周谊《葛峄山赋》：“若乃断桥芜没，蜗石毁圯，赤松久仙，陆沉遗履，怀往事兮千龄，叹浮云之流水，兹非黄石公授书之故址者也。”
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