意思是朱鲔曾参预杀害汉光武帝之兄刘伯升，张绣曾用刀刺杀了曹操的爱子曹昂。
涉，同“喋”，当作蹀，履践；蹀血犹言踏血，形容血流满地。友于，兄弟。《论语·为政》：“或谓孔子曰：子奚不为政?子曰：书云：‘孝乎惟孝，友于兄弟，施于有政’，是亦为政，奚其为为政?’”三国魏曹子建《求通亲亲表》：“今之否隔，友于同忧。”“友于”连用以称兄弟间的友爱，故用以指兄弟。文中指光武之兄刘伯升。剚(zì)，刺，剚刃，用刀剑插入物体。
汉张衡《思玄赋》：“梁叟患夫黎丘兮，丁厥子而剚刃。”朱鲔(wěi)，王莽末年绿林军的将领，曾经劝说更始帝刘玄杀死光武帝之兄刘伯升。
光武帝打洛阳时，朱鲔坚守，光武许以保留官职，乃降。张绣，汉末董卓部将张济之侄。张济据宛(今河南省南阳市)，张济死后，绣继之。曹操征宛，绣降，又叛，曹操仓皇败走，其长子曹昂被杀。
以后绣又降曹操，封列侯。后人以“朱鲔涉血”和“张绣剚刃”作为迷途知返依然会受到欢迎的典故。
南朝梁丘迟《与陈伯之书》：“朱鲔涉血于友于，张绣剚刃于爱子。”
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