《史记·魏其武安侯列传》：“上怒内史曰：‘公平生数言魏其、武安长短，今日廷论，局趣效辕下驹，吾并斩若属矣。’”
汉武帝执政时，魏其侯窦婴和武安侯田蚡都是因外戚关系而身居显要职位。两家互不相让，争吵不休，终于在朝廷请皇帝裁决。
皇帝征求大臣意见，都不愿得罪人，不明确表态。武帝大怒，批评说他们像驾在车辕下的马一样畏缩。
后遂用为喻畏缩不前之典。
唐·杜甫《别苏傒》诗：“赠尔秦人策，莫鞭辕下驹。”
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后蜀·顾夐《袁氏传》：“……袁氏己鞫(注：穷困)育二子，治家甚严，不喜参杂。后恪之长安谒旧友人，王相国缙遂荐于南康张万顷大夫，为经略判官，挈家而往。袁氏每遇青松高山，凝睇久之，若有不快意。到端州，袁氏曰：‘去此半程，江壖(音ru..
晋·葛洪《西京杂记》卷二：“(卓)文君姣好，眉色如望远山，脸际常若芙蓉，肌肤柔滑如脂。十七而寡，为人放诞风流，故悦长卿(司马相如)之才而越礼焉。” 汉卓文君貌美，双眉如远山隐隐。后遂以“远山眉”描写女子秀丽的眉毛，也指..
《世说新语·排调》：“谢公(谢安)始有东山之志，后严命屡臻，势不获已，始就桓公(桓温)司马。于时，人有饷桓公药草，中有远志，公取以问谢：‘此药又名小草，何一物而有二称·’谢未即答，时郝隆在坐(晋郝隆字仕治，为桓温参军)，应声答曰：‘..
《晋书·良吏传·邓攸传》：邓攸治关，“在郡刑政清明，百姓欢悦，为中兴良守。后称疾去职。……百姓数千人留牵攸船，不得进。 攸乃小停，夜中发去。吴人歌之曰：‘紞如打五鼓，鸡鸣天欲曙。 邓侯拖不留，谢令推不去。’” 晋时，邓..
《新唐书·归崇敬传·附归登》：“裴延龄得幸，德宗欲遂以相，右补阙熊执易疏论之，以示登，登动容曰：‘愿窜吾名，雷霆之下，君难独处。’” 归登以孝继母知名，举孝廉高第，后为右拾遗。时裴延龄以奸佞得宠，欲为宰相。阳城上疏劾其奸，..