《庄子·徐无鬼》：“黄帝(传说中的古代部落首领，姓公孙名轩辕)将见大隗(wěi，道家理想的圣哲)乎(于)具茨之山，方明为御，昌寓骖乘，张若、謵(音xí)朋前马，昆阍、滑嵇后车。至于襄城之野，七圣皆迷，无所问涂。适遇牧马童子，问涂焉，曰：‘若知具茨之山乎·’曰：‘然。’‘若知大隗之所存乎·’曰：‘然。’黄帝曰：‘异哉小童!非徒知具茨之山，又知大隗之所存。请问为天下。’……黄帝又问。
小童曰：‘夫为天下者，亦奚以异乎牧马者哉!亦去其害(过分为害)马者而已矣!’”
黄帝要到具茨山去会见大隗，走到襄城野外迷了路。正在愁着无处打问时，恰巧遇到一个牧马的小孩。他们问小孩知道不知道具茨山·大隗在什么地方·又问他治理天下的道理。小孩说，治理天下和牧马一样，就是要排除妨害马群成长的一切错误的东西。
庄子通过牧童的口所宣扬的是“无为而治”的政治主张。他认为治理天下，也和牧马人牧马一样，不可驱马整日奔驰，以免过分疲惫。
只须放任马群自由自在地在原野上饮食，奔逐，憩息。更不应鞭策它们去干什么。
主张“休养生息”虽不无可取之处，但“无为而治”的消极思想却是应该摒弃的。
作为一个典故，用“襄野迷途”或“失道”常比喻迷失方向、道路，陷入困境，可以具体指，也可以抽象指。唐·杜甫《释闷》诗：“失道非关出襄野，扬鞭忽是过湖城。”唐·元稹《望云骓马》诗：“七圣心迷运方厄，五丁力尽路由窄。”
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