汉·扬雄《法言·渊骞》：“或问萧曹。曰：‘萧也规，曹也随。’”唐·李轨注：“萧何规创于前如一，曹参奉随于后不失。”
西汉初年，曹参继萧何为相，全部按萧何创建的成规办事。
故有“萧规曹随”的说法。据《史记·曹相国世家》说：“参始微时，与萧何善；及为将相，有却(通隙，引申为嫌隙)。至何且死，所推贤唯参。
参代何为汉相国，举事无所变更，一遵萧何约束。”又“百姓歌之曰：‘萧何为法，顜(音jiǎng，直、明)若画一；曹参代之，守而勿失。载其清静，民以宁一。”《汉书·扬雄传·解嘲》：“夫萧规曹随，留侯书策，陈平出奇，功若泰山，响若阺隤(响，此指名声影响；阺，音dǐ，隤，音tuí；这句是指他们的名声好比从高山传下的声音那么高远)。”
后因以“萧规曹随”指按前人的成规办事，可用为褒义，也可用为贬义。宋·李心传《建炎以来系年要录》卷一二二“绍兴”八年九月：“经久之制，不可轻议，古者利不百不变法，卿等宜以萧规曹随为心，何惧不治。
”
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《史记·萧相国世家》：“百姓歌之曰：‘萧何为法，顜若画一(顜，音jiǎng、jiào，明，直)；曹参代之，守而勿失。载其清净，民以宁一。’”《汉书·刑法志》：“汉初，高祖初入关，约法三章，……其后四夷未附，兵革未息，三章之法不足以御奸，于是..
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