《庄子·徐无鬼》：“子不闻夫越之流人乎(流人，被流放的人)·去国数日，见其所知而喜；去国旬月，见所尝见于国中者喜；及朞年也，见似人者而喜矣；不亦去人滋久，思人滋深乎·夫逃虚空者，藜藿柱(塞)乎鼪鼬之径，踉(跳跃)位其空，闻人足音跫(音qióng脚步声)然而喜矣。”
庄子此番话的意思是说，被流放到边远地方的人，刚离家几天，忽在异地碰到熟人，便感到高兴；日月稍久，思乡渐深，见到原在国中见到过的人，亦觉欣慰；及至离家一年，思念弥深，只要见到好似是乡里人，也会欢喜异常。如果是逃避战乱饥荒、离乡背井之人，思恋之情，更为深切，只要听到行人的脚步声，犹自欣喜。至于兄弟亲眷謦欬言笑之声，那就更不必说了。庄周以此为喻，说明在耳目长久闭塞的君主面前，如果说出质朴的真言，那他一定是会乐于倾听的。
后因以“闻足音”用为思念亲友，盼人来访的典故。
宋·陆游《剑南诗稿》卷十五《久雨道怀》：“闲居念亲友，所愿闻足音。”
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