《孟子·梁惠王上》：“梁惠王曰：‘寡人之于国也，尽心焉耳矣!河内凶(饥荒)，则移其民于河东，移其粟于河内；河东凶亦然。察邻国之政，无如寡人之用心者；邻国之民不加少(即不减少)，寡人之民不加多：何也·’孟子对曰：‘王好战，请以战喻。填然(鼓声)鼓之，兵刃既接，弃甲曳兵而走，或(有的人)百步而后止，或五十步而后止。以五十步笑百步，则如何·’曰：‘不可。直(特，但，只不过)不百步耳，是亦走(逃跑)也!’”
孟子举两名士兵在战斗中逃五十步的耻笑逃一百步的为例说明梁惠王与邻国都不行“王道”与“仁政”，只是程度不同，并无本质区别。
后用以比喻自己跟别人有同样的缺点或错误，却以自己程度较轻而嘲笑别人。又用以比喻两者的缺点、错误虽有程度深浅差别而实质相同。
《水浒后传》第二十五回：“比如老将军算有忠心，犹能建立宋朝旗号，然仅逍遥河上，逗留不进，坐视君父之难，只算得以五十步笑百步。”
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