汉·刘向《新序·杂事四》：“桓公(齐桓公，即齐公子小白，春秋时五霸之一)与管仲、鲍叔(即鲍叔牙，春秋时齐国大夫)、宁戚(宁或作‘’，见‘宁戚饭牛’)饮酒，桓公谓鲍叔：‘姑为寡人祝乎·’鲍叔奉酒而起曰：‘祝吾君无忘其出而在莒也(齐桓公为公子时，为避齐襄公之乱，曾逃居莒地。
参阅‘射钩’)。使管仲无忘其束缚而从鲁也(管仲随公子纠为避齐难而逃到鲁国)。
使宁子无忘其饭牛于车下也。’桓公避席再拜曰：‘寡人与二大夫皆无忘夫子之言，齐之社稷必不废矣。
’此言常思困隘之时，必不骄矣。”
春秋时，齐桓公有一次与管仲、鲍叔牙、宁戚一起饮酒，席间请鲍叔牙为自己作祝词。鲍举杯祝愿桓公勿忘在莒之难，并希望管仲、宁戚不要忘记过去自己所遭受的困厄。桓公听了这番话，表示决不忘鲍叔的忠言，认为只有这样，才能使自己的国家不致衰亡。
后借用“勿忘在莒”的典故，比喻勉励人不要忘记过去的艰难困苦，以恢宏志气，自强不懈。
宋苏轼《次王晋卿烟江叠嶂图》诗：“愿君终不忘在莒，乐时更赋囚山篇(唐·柳宗元有《囚山赋》，或指此)。”李纲《建炎行》：“尝胆思报吴，枕荐惩在莒。”
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