《世说新语·赏誉》：“刘琨称祖车骑为朗诣”梁·刘孝标注引《晋阳秋》：“刘琨与亲旧书曰：‘吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生(祖逖)先吾着鞭耳!’”
又《晋书·刘琨传》：“刘琨字越石，中山魏昌人，汉中山靖王胜之后也。
”“琨少负志气，有纵横之才，善交胜己，而颇浮夸。与范阳祖逖为友，闻逖被用，与亲故书曰：‘吾枕戈待旦，志枭逆虏；常恐祖生先吾着鞭。’其意气相期如此。”
刘琨是西晋时着名爱国将领。他在写给亲故的信中，表达了自己兢兢业业、不甘落于祖逖之后，欲着“先鞭”的报国壮志。
后因以“先鞭”或“着先鞭”表示占先一着，先占一筹，先行一步的意思。唐·高适《别韦兵曹》诗：“逢时方自取，有尔欲先鞭。”(《高常侍集》卷六)清·蒲松龄《聊斋志异·凤仙》：“僚婿身家有富贵，先鞭宜着莫因循。郎君及郎归来日，第一先酬镜里人。”
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