汉·司马迁《史记·孙子吴起列传》：“孙武既死，……膑生阿、鄄之间，膑亦孙武之后世子孙也。……孙子谓田忌曰：‘彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军米至。
使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。
庞涓行三日，大喜，曰：‘我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣’。
乃弃其步军，与其轻锐倍日并行遂之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道狭，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰：‘庞涓死于此树之下’。……庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之，读其书未毕，齐军万弩齐发，魏军大乱相失。
庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰‘遂成竖子之名’。”
这是战国时齐、魏间一次着名战役，孙膑设下埋伏，诱敌深入，在马陵道大败魏军，庞涓兵败自刭。后因用为咏孙膑用兵之典，也可借指布局斗智的其它事情。
元·周德清〔越调·斗鹌鹑〕《双陆》：“彻底似孙膑伏兵未起，外划似孙武挑兵教习”。
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