《战国策·赵策三》鲁仲连反对尊秦为帝，向辛垣衍指出：“彼则肆然而为帝，过(进一步或解作失)而遂正(同政)于天下，则连有赴东海而死矣，吾不忍为之民也。”《史记·鲁仲连列传》：“鲁仲连曰：‘世以鲍焦为无从颂(从颂，从容，胸怀宽大)而死者(参见本书“抱木死”条)，皆非也。众人不知，则为一身(众人不识鲍焦耻居浊世，非为个人一身而忧死)。彼秦者，弃礼义而上首功(崇尚杀人献首之功)之国也，权(权诈)使其士，虏(奴虏)使其民。
彼即肆然而为帝，过而为政于天下，则连有蹈东海而死耳，吾不忍为之民也。
所为见将军者，欲以助赵也。”“秦将闻之，为却军五十里。”
魏派辛垣衍出使赵国，要说服赵王尊奉秦昭王称帝。鲁仲连去见辛垣衍，竭力说服他不要这样做。
不仅如此，反而应该支持赵国抵抗秦的威胁，共同扼止秦国势力的向外扩张。
在古诗文中，用“谈笑却秦”，比喻有高尚气节的人，主持正义，不向敌人屈服，勇于牺牲的大无畏精神。《文选》卷二一左慈(太冲)《咏史诗》：“吾慕鲁仲连，谈笑却秦军。”宋·文天祥《愧故人》诗：“子产片言图救郑，仲连本志为排秦。”
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