《左传·僖公九年》：“天威不违颜咫尺，小白余敢贪天子之命，无下拜·”
天威，上天之威严；不违颜咫尺，指天鉴察不远，威严常在咫尺颜面之前。
此处言“天威”实指周天子之尊威。公元前六五一年，东方的诸侯国齐国在齐桓公和管仲的治理下，国势强盛，一时称霸于诸侯。周襄王派使臣宰孔赴齐赏赐祭宗庙的肉(胙)，使臣并传达周天子之命，说因为桓公年已耋老，在受赐之时可不必下拜行君臣之礼。桓公(小白)则回答说，天子的尊威近在咫尺颜面之前，为臣故不敢贪天子之命而不下拜。
于是降两阶之间，再拜稽首，然后升堂，又再拜稽首，而后受赐。后因以“天威咫尺”指帝王之威就在近前。
唐·柳宗元《柳河东集》卷三八《为刘同洲谢上表》“天威咫尺，敢布丹诚。”
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