《左传·僖公二十八年》：“天祸卫国，君臣不协，以及此忧也。今天诱其衷，使皆降心以相从也。”
公元前六三二年，卫成公得知盟国楚国在城濮之战中战败的消息，出奔到陈国。当卫派叔武摄政受盟之后，晋文公于是允许逃亡在外的卫成公返国执政。为了总结教训，共同团结救卫国之难，卫大夫宁武子与卫臣会盟在宛濮。
在此次盟会上，他指出卫国遭难，群臣不和是招致忧患的主要原因。幸喜今日上天诱导其心，使得大家能放弃成见，重新合作。
在他的主持下，这次盟会调整了随成公出奔和留国守职两部臣僚的矛盾，并申明对违犯盟约者将给予惩处，络使国人增强了团结。天诱其衷为当时的习惯用语，与“天舍其衷”义同，意思是说，上天开导其心，使自各放弃成见而成其事。
后用为咏天助我功之典。
宋·沈作喆《寓简》七：“古人谓事顺成而计工，曰天诱其衷。”
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