《史记·孙子吴起列传》：“孙子武者，齐人也。以兵法见于吴王阖庐。阖庐曰：‘子之十三篇(即后世所传的《孙子兵法》)，吾尽观之矣，可以小试勒兵(勒，约束，统帅。勒兵，指指挥兵士演阵作战)乎·’对曰：‘可。’阖庐曰：‘可试以妇人乎·’曰：‘可。
’于是许之，出宫中美女，得百八十人。孙子分为二队，以王之宠姬二人各为队长，皆令持戟。
令之曰：‘汝知而心与左右手背乎·’妇人曰：‘知之。’孙子曰：‘前，则视心；左，视左手；右，视右手；后，即视背。
’妇人曰：‘诺。
’约束既布，乃设铁钺(古代军法用以杀人的斧子)，即三令五申之。
于是鼓之右，妇人大笑。孙子曰：‘约束不明，申令不熟，将之罪也。
’复三令五申而鼓之左，妇人复大笑。”
春秋时，吴王阖庐使孙武指挥宫庭妇女操演战阵，想观看孙子治军是否有方。
孙武公布操练的约束后，三令五申，向宫女们提出要求，宣明法纪。一经演习，宫女们却嬉笑不能执行军令，于是斩左右队长，以严肃法纪，然后演阵无不中肯。
由此可见孙子治军的严明。
后因以“三令五申”用指再三告诫。
汉·张衡《东京赋》：“三令五申，示戮斩牲。”(见《文选》卷三赋乙)又《文选》“东京赋”注引《尹文子》：“将战，有司请诰誓，三令五申之，既毕，然后即敌。”
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