《吕氏春秋·精通》：“养由基射兕中石，矢乃饮羽，诚乎兕也。”中石饮羽谓射入石中，并陷没箭上羽毛。又汉韩婴《韩诗外传》卷六：“昔者楚熊渠子夜行，见寝石以为伏虎，弯弓而射之，没金饮羽。下视，知其石也。因复射之，矢跃无迹。
”《史记·李将军列传》载汉李广有射虎“中石没镞”事。唐·令狐德棻等撰《周书·李远传》载北周李远射兔“而中(石)，镞入寸余”事。养由基、熊渠子并为春秋时楚善射之人，他们都曾把石头误为猎物，精诚所至，开弓劲射，竟至箭羽亦没入石中。后因以“射石饮羽”、“石饮羽”等作为用心专诚或功力深湛的典故。
唐·李白《豫章行》诗：“精感石饮羽，岂云惮险艰。”清·无名氏《杜诗言志》卷三：“李广终身不侯，而能射石饮羽，借以为喻，其所以吐胸中之气而置生平之怨毒者，两为精当也。”
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