据《左传·庄公三十二年》和“闵公元年、二年”载：春秋时，鲁国公子庆父是鲁庄公的庶兄。
庄公死后，庄公的长子公子般被立为国君。庆父为了实现自己的野心，他派人杀死公子般，另立公子开(公子般的异母弟)为国君，这就是鲁闵公。
齐桓公是鲁闵公的舅父，为了支持闵公，便帮助在公子般被杀时逃到陈国的季友(鲁庄公同母兄弟，曾支持公子般继位)，回到鲁国为相。闵公元年冬，齐桓公又派齐国大夫仲孙湫，到鲁国以吊慰为名，了解情况。仲孙湫通过调查，发现庆父野心勃勃，鲁国政局不稳，预计正酝酿着大的祸患。他回国后对齐桓公说：“不去庆兄，鲁难未已。”认为不杀掉庆父，鲁国的灾难就不会停止。
果然，闵公(又作“湣公”)二年，庆父又杀死公子开。
于是季友只得带着闵公的弟弟公子申逃到邾国去。
后来，庆父在国内臣民的反对下，逃到莒国，自杀身死。
公子申在齐桓公的支持和叔父季友的辅佐下，得以返国继位，这就是鲁僖公(或作“釐公”)。至此，鲁国的内乱才趋于平息。
后来，人们把“庆父”当作灾难与祸患的代称，常以“庆父不死，鲁难未已”喻指祸首不除，国家就不会安定，人民就不能安享太平。
《毛泽东选集》第四卷《南京政府向何处去·》：“逮捕并严惩那些坚决反对和平、积极破坏和谈、积极准备抵抗人民解放军向长江以南推进的反革命首要。庆父不死，鲁难未已。战犯不除，国无宁日。
这个真理，难道还不明白么·”
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