《左传·文公十三年》：“(晋国)乃使魏寿余伪以魏叛者，以诱士会。……(士会)乃行，绕朝赠之以策，曰：‘子无谓秦无人，吾谋适不用也。’”
公元615年冬，秦派大将西乞和晋国逃亡至秦的士会，率军攻晋。士会多智，并且了解晋国情况。晋国君臣十分担心，便派魏寿余假装叛魏，到秦劝说士会返晋。
魏寿余请秦康公派一个熟悉魏情的人，与自己一道回魏地策动魏人来降。秦康公没有识破策反士会的计谋，便信以为真，于是派士会一同前往。士会临行时，秦大夫绕朝赶来送行，送给士会一根马鞭，说：“你不要认为秦国没有人识破你们的计谋，只不过我的建议恰恰不被秦王所采纳罢了。”后因用为临别赠言的典故。
唐·李白《赠宣城宇文太守兼呈崔侍御》诗：“敢献绕朝策，思同郭泰船。”又《送羽林陶将军》诗：“莫道词人无胆气，临行将赠绕朝鞭。”杜甫《别苏徯》：“赠尔秦人策，莫鞭辕下驹。”此以切送别，勉励苏徯奋进。
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