《新唐书·诸帝公主列传·平阳昭公主》：“平阳昭公主，太穆皇后所生，下嫁柴绍。……高祖兵兴，……主奔鄠，发家赀招南山亡命，得数百人以应帝。……乃申法誓众，禁剽夺，远近咸附，勒兵七万，威振关中。
帝渡河，绍以数百骑并南山来迎，主引精兵万人与秦王会渭北。绍及主对置幕府，分定京师，号“娘子军’。”
隋大业十三年(公元六一七年)，柴绍往太原随李渊起兵反隋，李渊女平阳公主在鄂县散家财招募军队响应，很快发展到七万人，时号“娘子军”。
后泛称由妇女组成的军队为“娘子军”。
明·王世贞《娘子关偶成》诗：“夫人城北走降氐，娘子军前高义旗。今日关头成独笑，可无巾帼赠男儿。”清·孔尚任《桃花扇》第二十六出《赚将》：“家将：杀人不用将军印，奏凯全凭娘子军。”
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