《左传·昭公二十年》：“齐侯田于沛，招虞人以弓，不进，公使执之。辞曰：‘昔我先君之田也，旃以招大夫，弓以招士，皮冠以招虞人。臣不见皮冠，故不敢进。
’乃舍之。仲尼曰：‘守道不如守官，君子韪之。
’
齐景公到沛地打猎，用弓作手式招呼管田猎的虞人前来。虞人站着没有动，景公下令将他抓起来。虞人解释说：从前的君主打猎时，都是用旃旗招呼大夫，用弓招呼士人，用皮帽招呼虞人。因为我没有见您挥动皮帽，所以不敢贸然前来。齐景公听他说得有道理，便释放了他。
孔子对此提出了不同的看法，他认为虞人遵守古道太拘泥了，还是应该以现实法度为准则，灵活地处理当前发生的事，既然知道君主确实是招呼自己，应应该闻命而动，不必死守“弓招”，“皮冠招”的古制。
守道，遵守古时规定的事理；守官，遵守现实法度；韪之，以其言为是。此用为墨守旧礼之典。
宋·陆游《剑南诗稿》卷十九《述怀》：“亚父抱忠撞玉斗，虞人守节待皮冠。”
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