《战国策·赵策三》载，鲁仲连反对尊帝为帝，向辛垣衍指出：“彼则肆然而为帝，过(进一步，或解为失)而遂正(同政，此指为政、施政)于天下，则连有赴东海而死矣，吾不忍为之民也。”
《史记·鲁仲连列传》：“鲁仲连曰：‘世以鲍焦为无从颂(从颂，从容)而死者，皆非也。众人不知，则为一身(众人不知鲍焦耻居浊世，则认为他为个人一身而死)。彼秦者，弃礼义而尚首功(尚首功，崇尚杀人献首之功)之国也，权(权诈)使其土，虏(奴役)使其民。彼即肆然而为帝，过而为政于天下，则连有蹈东海而死耳，吾不忍为之民也。
……，”
战国时，齐人鲁仲连侠肝义胆，品格极高。魏国派辛垣衍出使赵国，要说服赵王尊奉秦昭王称帝。
鲁仲连面见辛垣衍，竭力说服他不要这样做，并坚决表示，如强秦一旦称帝，自己将投东海自尽，誓与秦王不共戴天。
后用为咏高尚之人坚守节义之典。
《后汉书·逸民传序》：“蹈海之节，千乘莫移其情。”唐·李颀《行路难》：“鲁连所以蹈东海，古往今来称达人。”
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