《尚书·大禹谟》载：古帝虞舜命令禹率师征伐有苗(古代部落名)。
禹誓师征讨，有苗之民抗命不服。“益赞于禹(益，人名，当为禹的部属；赞，告，劝说的意思)曰：‘惟德动天，天运弗屈。满招损，谦受益，时乃天道。至诚感神，矧兹有苗(矧，音shěn，况；兹，此)。
’禹拜昌言(善言，正言)，曰：‘俞(是，应答之词)。’班师振旅(班，回，还；振旅，整顿部队：整顿部队，回师还朝)。”
这段话的意思，是劝导禹要以德服人，顺适天道，主张对有苗之民实行感化，反对以武力压制。后用“满招损，谦受益”勉人克服自满，谦虚处世。
宋·陈师道《拟御试武举策》：“君子胜人不以力，有化存焉，化者，诚服之也。故曰：满招损，谦受益。
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