《史记·司马相如列传》：“常从上至长杨猎(上，汉武帝；长杨，指盩厔县东南之长杨宫，有苑囿，是汉皇狩猎之所)，是时天子方好自击熊彘，驰逐野兽，相如上疏谏之，其辞曰：‘……今陛下好陵险阻，射猛兽，卒然遇轶材之兽(卒，通猝；轶材，才能出众)，骇不存之地(骇，猛兽骇发；不存，意所不虑)，犯属车之清尘，舆不及还辕，人不暇施巧，虽有乌获、逢蒙之伎(乌获，战国时秦力士；逢蒙，古代善射的勇士)，力不得用，枯木朽株尽为害矣。是胡越起于毂下，而羌、夷接轸也，岂不殆哉(殆，危险)!’”
古代中原与胡、越间经常发生战争，故此处以胡越比喻祸患。司马相如上疏中这段话的意思，是提醒皇上要预防不测，以保证安全。后因以“胡越起毂下”指发生在近处的危机。
北齐·颜之推《颜氏家训》附录《观我生赋》：“仇敌起于舟中(见“舟中敌国”条)，胡、越生于辇毂。
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