《后汉书·舆服志上》刘昭注:“《世本》云:‘奚仲始作车。’《古史考》曰:‘黄帝作车,引重致远。其后少昊时驾牛,禹时奚仲驾马。
’臣昭案:服牛乘马,以利天下。其所起远矣,岂奚仲为始·《世本》之误,《史考》所说是也。
”《太平御览》七七三引三国蜀·谯周《古史考异》作:“黄帝作车,少皞时略加牛,禹时奚仲驾马,仲又造车,更文其制度也。”
史称黄帝轩辕氏为最早作车之人。又传夏朝车正奚仲及其子吉光始创作车。
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