汉·韩婴《韩诗外传》卷九：“孔子行，闻哭声甚悲。孔子曰：‘驱!驱!前有贤者。’至，则皋鱼也。被褐拥镰，哭于道旁。孔子辟车与之言，曰：‘子非有丧，何哭之悲也·’皋鱼曰：‘吾失之三矣：少而好学，周游诸侯，以后吾亲，失之一也；高尚吾志，间吾事君，失之二也；与友厚而中绝之，失之三也。树欲静而风不止，子欲养而亲不待也。往而不可追者，年也；去而不可得见者，亲也。
吾请从此辞矣。’立槁而死。孔子曰：‘弟子诫之，足以识矣。’”
孔子出游，见皋鱼在哭，问他为何悲伤，他说他有三件事终生遗憾：一是没有及时养亲；二是没能事君；三是与好友的友情中断了。
于是他死去了。
后因以“皋鱼之泣”用为无以养亲的典故；用“树欲静而风不止”表示事情不随人愿而转移。
《文选》卷十八汉·马融《长笛赋》：“澹台载尸归，皋鱼节其哭。”
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