《左传·僖公四年》：“管仲对曰：‘昔召康公(周武王时召公奭)命我先君大公(即姜太公)曰：‘五侯九伯，女实征之，以夹辅周室!’赐我先君履，东至于海，西至于河，南至于穆陵(齐地，在今山东临朐县南)，北至于无棣(齐地，在今山东无棣县)。”
这是齐相管仲回答楚使屈完的一段话。公元前656年，齐桓公率八国兵征伐楚国，楚派屈完到齐营去谈判。屈完对齐兵践踏楚国领土提出责问。
管仲则以召公之命和周昭王征楚遇难不归，提出反驳。
屈完掘理力争，驳斥齐相。桓公见楚已有戒备，只得撤军回国。
“赐履”原指帝王所赐予的封地，后因用为受命出任外官的典故。
明·高启《送郑都司赴大将军行营》诗：“赐履已分无棣远，舞戈还见有苗来。”
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’璟遂下殿拜谢。
”
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