《左传·隐公十一年》：“夏，公会郑伯(郑庄公)于郲(地名，《春秋》隐十一年作时来，《公羊传》作祁黎，地在今河南郑州市西北)，谋伐许(春秋时中原地区小国名，周时建国，姜姓，后被楚所灭)。郑伯将伐许，五月甲辰、授兵(颁发武器)于大宫(太庙)。公孙阏与颍考叔争车(公孙阏字子都，郑大夫，颍考叔也是郑庄公的大臣；车，兵车)，颍考叔挟辀以走(辀，音zhōu，泛指车)，子都拔棘以逐之(棘，古兵器名，通戟)，及大逵，弗及，子都怒。秋七月，公会齐侯、郑伯伐许。
庚辰，傅于许(傅，接近)。
颍考叔取郑伯之旗蝥弧以先登(注：蝥弧，郑伯的旗名)，子都自下射之，颠。瑕叔盈又以蝥弧登(瑕叔盈，郑大夫)，周麾而呼曰：‘君登矣!’郑师毕登。
壬午，遂入许。许庄公奔卫。”
春秋时，郑庄公准备攻打许国，在太庙颁发武器。子都(公孙阏)与颍考叔因争夺兵车而发生争执。
颍考叔夺了兵车就跑，子都拔戟追赶没有赶上，非常气愤。后来在七月间攻打许国时，颍考叔拿着郑庄公的旗帜抢先登城，子都从城下放暗箭，颍考叔中箭坠城身亡。
后以“暗箭伤人”指乘人不备、暗下毒手。
宋·邵博《闻见后录》卷三十：“客问刘贡父(攽)曰：‘某人有隐过否·中司将鸣鼓而攻之。’贡父曰：‘中司自可鸣鼓儿，老夫难为暗箭子。’客笑而去。
”《古今杂剧》元缺名《刘干病打独角牛》二：“孩儿也，一了说明枪好躲，暗箭难防。”
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