《左传·襄公二十六年》：“初，楚伍参(伍子胥的曾祖父)与蔡大师子朝(即公子朝，文公之子)友，其子伍举(伍子胥的祖父，名椒举)与声子(子朝之子)相善也。伍举娶于王子牟(即申公)。王子牟为申公而仁(获罪逃亡)，楚人曰：‘伍举实送(护送)之。’伍举奔郑，将遂奔晋。
声子将如晋，遇之于郑郊，班荆(布荆草代席而坐)相与食，而言复故(返回楚国的事)。”
春秋时，伍举与公孙归生(即声子)是好友。王子牟因获罪逃亡后，伍举因受牵连而逃奔郑国，然后准备到晋国去。
声子也将去晋，二人在郑郊相遇，扯草铺地，坐在上面，边吃东西边攀谈。
后以“班荆道故”指朋友在途中邂逅相逢共话旧情。
宋·赵抃《芳草》诗：“古渡班荆客，长堤走马人。”
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晋国大臣邢伯对中行伯说：听到齐军的马叫，齐国军队一定是夜里撤走了。
班马指离群的马。
也..
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