《吴越春秋·勾践归国外传》：“越王念复吴仇非一旦也。苦身劳心，夜以接日，目卧则攻之以蓼(音1iǎo，一种味道辛辣的植物)，足寒则渍之以水，冬常抱冰，夏还握火。愁心苦志，悬胆于户，出入尝之。”
越王勾践为雪会稽之耻，苦身劳心，奋发图强。每当困倦时，就用蓼草刺激眼睛；脚冷时，就用凉水浸泡。
冬于抱冰，夏日握火，卧薪尝胆，以刻苦自励。十年生聚，十年教训，终于富国强兵，灭亡了吴国。
后因用为刻苦自励的典故。
唐·元稹《冬白纻》：“共笑越王穷惴惴，夜夜抱冰寒不睡。”
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《汉书·萧望之传》：“霍光秉政，长史丙吉荐王仲翁与望之等数人，皆召见。先是上官桀与盖主谋杀光，光既诛桀等，后出入自备。吏民当见者，露索去刀兵，两吏夹持。望之独不肯听，自引出閤曰：‘不愿见。’并说光曰：‘今士见者皆先露索夹..
《后汉书·文苑传下·祢衡》：“(衡)少有才辩，而尚气刚傲，好矫时慢物。……始达颍川，乃阴怀一刺，既而无所之适，至于刺字漫灭。” 东汉文学家祢衡，少年有才辩，性刚傲物。他做了一块名刺，外出找名人引荐，但找不到适合的人，名刺上..
唐·孟郊《孟东野集》卷九《读经》：“垂老抱佛脚，教妻读《黄经》。” 孟诗之意是说年老方信佛，以求佛保祐，有临渴掘井之嫌。唐代佛教盛行，“抱佛脚”的说法遂传以为俗语。 宋·刘攽《中山诗话》：“王丞相(王安石)喜谐谑..
《孟子·万章下》：“辞尊居卑，辞富居贫，恶乎宜乎·抱关击柝。”赵岐注：“柝，行夜所击木也。” 抱关即守关门，借称守关门的小官。柝是巡夜所用的敲击器。出柝：敲梆巡夜，借称更夫或打更的小吏。 后以“抱关击柝”喻指职位像..
《后汉书·班超传》：“超还至于阗，王侯以下皆号泣曰：‘依汉使如衣父母，诚不可去。’互抱超马脚，不得行。” 东汉·班超在疏勒时，肃宗下诏征超还。 超至于阗国时，于阗国人都不愿超回国，抱超乘之马脚号泣。后因用为咏挽留官..