《汉书·萧望之传》：“霍光秉政，长史丙吉荐王仲翁与望之等数人，皆召见。先是上官桀与盖主谋杀光，光既诛桀等，后出入自备。吏民当见者，露索去刀兵，两吏夹持。望之独不肯听，自引出閤曰：‘不愿见。’并说光曰：‘今士见者皆先露索夹持，恐非周公相成王躬吐握之礼，致白屋之意。
’于是光独不除用望之。而仲翁等皆补大将军史。
三岁间，仲翁至光禄大夫给事中，望之以射策甲科为郎，署小苑东门候。仲翁出入从苍头庐儿，下车趋门，传呼甚宠，顾谓望之曰：‘不肯录录，反抱关为。’望之曰：‘各从其志。’”
汉·霍光当权时，上官桀和盖主阴谋杀害霍光未遂被处死。霍光为防行刺，规定晋见者必先搜身，然后由两名官吏夹持方得相见奏事。萧望之不愿这样做，并向霍光提出应废除此陋规。
霍光听了很不满意。三年中，原先与萧望之同时被丙吉举荐的王仲翁已升任光禄大夫，而萧望之受到排挤，仍然是一个看门小吏。王仲翁报怨他傲上，萧望之以“人各有志”作答，并无悔意。后因以“抱关萧生”用为咏守志不阿的典故。
宋·苏轼《苏轼诗集》卷八《至秀州赠钱端公安道，并寄其弟惠山老》：“寂寞抱关叹萧生，耆老执戟哀扬子。”
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