《申鉴·杂言下》：“先民有言：适楚而北辕者，曰：‘吾马良，用多，御善。’此三者益侈，其去楚亦远矣。”先民：古时的贤人。适楚：到南方的楚国去。北辕：驾着马车往北行。
御善：赶马车的人善于驾车。去：离。
后以此比喻行动与愿望相悖。义同“南辕北辙”：原欲南行的车子却往北开，比喻背道而驰，行动与目的相反。
唐·白居易《立部伎》诗：“欲望凤来百兽舞，何异北辕将适楚。”
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《后汉书·赵岐传》：赵岐以贬议中常侍唐衡兄玹，而得罪了他。 “延熹元年，玹为京兆尹，岐惧祸及，乃与从子戬逃避之。玹果收岐家属宗亲，陷以重法，尽杀之。岐遂逃难四方，江、淮、海、岱，靡所不历。自匿姓名，卖饼北海市中。 时安丘..
《史记·淮阴侯列传》：“信乃使万人先行，出，背水陈。赵军望见而大笑。平旦，信建大将之旗鼓，鼓行出井陉口，赵开壁击之，大战良久……韩信、张耳已入水上军，军皆殊死战，不可败……于是汉兵夹击，大破虏赵军，斩成安君泜水上，禽赵王歇。..
《世说新语·任诞》：“任恺既失权势(据梁刘孝标注引《晋诸公赞》说，恺与贾充不和，充使有司奏恺用御食器坐免)，不复自检括(此指纵酒逸乐)，或谓和峤曰：‘卿何以坐视元裒败而不救·’和曰：‘元裒如北夏门，拉欲自坏，非一木所能支。..
《汉书·儒林·王式传》：“诏除为博士。既至，止舍中，会诸博士共持酒肉劳式。江公心嫉式，谓歌吹诸生曰：‘歌《骊驹》。’又曰：‘何狗曲也!’式耻之，让诸生曰：‘我本不欲来，诸生强劝我，竟为竖子所辱!’遂谢病免归，终于家。” 汉..
西汉·司马迁撰《史记·殷本纪》：“纣愈淫乱不止。微子数谏不听，乃与大师、少师谋，遂去。比干曰：‘为人臣者，不得不以死争。’迺(同乃)强谏纣。纣怒曰：‘吾闻圣人心有七窍。’剖比干，观其心。” 商纣无道，淫乱暴虐，残害忠良..