《史记·孙子列传》：“孙膑尝与庞涓俱学兵法。庞涓既事魏，得为惠王将军，而自以为能不及孙膑。乃阴使召孙膑。膑至，庞涓恐其贤于己，疾之，则以法刑断其两足而黥之，欲隐勿见。”“孙子(膑)度其(庞涓)行，墓当至马陵，马陵道狭，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰‘庞涓死于此树之下’。于是令其军善射者万弩，夹道而伏，期曰：‘暮见火举而俱发’。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛火。
读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：‘遂成竖子之名!’齐因乘胜尽破其军。”
战国时，庞涓与孙膑同学兵法于鬼谷子。
学成后，庞涓忌孙膑之能，断膑之足。
后孙膑至齐，助齐军败魏将庞涓于马陵道，斫树为白书“庞涓死于此树之下”，庞涓夜至其处烛火而读，为乱箭射死。后因用为以智取胜对方，不仅限于战争事。
唐·韩愈《赠崔立之评事》：“尔来但欲保封疆，莫学庞涓怯孙膑。”唐·韩愈《病中赠张十八》：“回军与角逐，斫树收穷庞。”
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