《庄子·天道》：“(齐)桓公读书于堂上，轮扁(扁是齐国匠人的名字)斫轮(斫雕制造车轮)于堂下，释椎凿而上，问桓公曰：‘敢问，公之所读者何言邪·’公曰：‘圣人之言也。’曰：‘圣人在乎·’曰：‘已死矣。’曰：‘然则君之所读者，古人之糟魄(魄，通粕)已夫!’桓公曰：‘寡人读书，轮人安得议乎!有说则可，无说则死。’轮扁曰：‘臣也以臣之事观之。斫轮，徐则甘(甘，乐)而不固，疾则苦而不入。
不徐不疾，得之于手而应于心，口不能言，有数存焉于其间。臣不能以喻臣之子，臣之子亦不能受之于臣，是以行年七十而老斫轮。古之人与其不可传(指不能传授的妙理真谛或妙术)也死矣(指古人已死，妙道失传)，然则君之所读者，古人之糟魄已夫!’”
庄子以轮扁存于心而不能晓喻传授给儿子的斫轮妙道为喻，说明古人的精华妙理也不得传于世，而传下来的东西，不过是古人的糟粕罢了。这种观点表现了庄周颂今非古和虚无主义的思想。
后常以“斫轮手”、“斫轮老手”比喻经验丰富或技艺精湛的人。
宋苏轼《嘲子由》诗：“妙哉斫轮手，堂下笑桓公。”即用此典。
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