《战国策·赵策一》载：春秋时，晋毕阳的孙子豫让，投奔知伯后，知伯很宠爱他。
后来赵襄子杀死了知伯，并且拿他的头颅作为饮器。豫让为了给知伯报仇，便漆身吞炭，改变音容，伺机刺杀赵襄子，未遂。后来，在一座桥下行刺时，被赵襄子抓获，他对赵襄子说：“‘臣闻明主不掩之人义，忠臣不爱死以成名。君前已宽舍臣(指前次行刺被释)，天下莫不称君之贤。
今日之事(指本次行刺)，臣故伏诛，然愿请君之衣而击之，虽死不恨。非所望也(指虽有此心，但不敢希望能达到目的)，敢布腹心。
’于是襄子义之，乃使使者持衣与豫让。豫让拔剑三跃，呼天击之曰：‘而可以报知伯矣。
’遂伏剑而死……”
此事又见《史记·刺客列传·豫让传》。
豫让为智伯报仇，两次刺杀赵襄子不成，提出“斩空衣”，不过是象征性地为知伯报了仇，安慰自己的心。后因以“斩空衣”用为为知己报仇精神执着的典故，也可以比喻报仇不果。
唐李白《东海有勇妇》诗：“豫让斩空衣，有心竟无成。”
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