《左传·襄公二十五年》：“(齐庄)公踰墙，又射之，中股，反坠，遂弑之。……晏子立于崔氏之门外，……门启而入，枕尸股而哭。兴(仆地而哭后站起身)，三踊而出(踊，即“辟踊”之踊。辟，捶胸；踊，顿足。捶胸顿足，是极言哀痛之状。
此言“三踊”，即三顿其足)。”
齐庄公与崔杼之妻通奸。
崔杼早就蓄意要杀庄公。齐庄公六年(公元前五四八年)夏五月，崔杼称病不朝，庄公前来探视，崔杼便与太监贾举合谋，乘机将其杀死。
晏婴闻讯后，赶到崔杼家中前来吊唁，伏身枕尸痛哭，然后站起身来，三顿足而去。晏子吊唁庄公，是为尽君臣之礼而来。他既痛斥了崔杼弑君的罪行，但同时向随从人员指出，庄公不是为社稷而死，而是以己之私欲而亡，大臣不须为君死节，自己无罪也无须逃亡，故吊唁完毕从容而去。后因用为哭丧之典。
宋·陆游《庵中晨起书触目》诗之三：“晏子元非枕股(原作鼓，据注本校改)士，杜生那有切云冠。”
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