《孟子·万章上》：“伊尹耕于有莘之野，而乐尧舜之道焉……汤使人以币聘之，嚣嚣然曰：‘我何以汤之聘币为哉·我岂若处畎亩之中，由是以乐尧舜之道哉·’汤三使往聘之，既而幡然改曰：‘与我处畎亩之中，由是以乐其尧舜之道，吾岂若使是君为尧舜之君哉·吾岂若使是民为尧舜之民哉·’”《文选》卷四十二，三国魏·应休琏(璩)《与从弟君苗君胄书》：“昔伊尹辍耕，郅恽投竿，思致君于有虞，济蒸人于涂炭。
”
孟子指出，伊尹辍耕出仕，是为了以自己的智能德行，辅佐商汤使之成为尧舜一样的贤君明干，“致君于有虞”即此义。后用为咏匡主济世之典。
唐·杜甫《奉赠韦左丞丈二十二韵》诗“致君尧舜上，再使风俗淳。”唐·杜牧《冬至日寄小侄阿宜诗》：“仕宦至公相，致君作尧汤。”
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