这句成语原作“大逆无道”，见于《史记·高祖本记》：“天下共立义帝，北面事之。今项羽放杀义帝于江南，大逆无道。”
秦朝末年，继陈胜、吴广揭杆而起以后，不少英雄豪杰和诸侯也都纷纷起兵抗秦。其中势力最大的要算刘邦和项羽领导的两支队伍。陈胜、吴广死后，原来六国的一些贵族各抢各的地盘，秦将章邯、李由等则趁机打击起义军，予以各个击破，这时，项羽的叔父项梁召开了会议，让大伙推选一位楚王，以便统一领导抗秦的力量。找来找去，找到了楚怀王的一个13岁的孙子，于秦二世二年（公元208年），立为楚王，也称为楚怀王。当时，包括项羽、刘邦在内，各路反秦军队的将领在表面上服从楚王的领导，楚王也和大家约好，谁先进秦都咸阳谁就为王。后来，刘邦先进了咸阳，项羽对此不甘心，想借楚王的命令改变原来的盟约，谁知一请示楚王，得到的回答是“照前约，谁先进关谁做王。”项羽一听火了，就夺了楚王的实权，尊他为义帝。后来，干脆指使人把楚王杀了。
不久，刘邦兴兵攻打项羽。当时，有一个被人称为董公的三老（县或乡中管理教化的老年人）对刘邦说，打项羽得找个名目，并给刘邦出主意说，可借义帝被杀这件事做点文章。刘邦一听有道理，于是就大举为义帝发丧，并且派人告诉各路诸侯说：“义帝是大家立的，现在项羽指使人谋杀了义帝，真是大逆不道，我愿意和你们一道去征伐杀害义帝的人。”
在以上这个故事中，“大逆不道”这句成语是指严重违背某种封建道德。
后来，人们常用这句成语比喻专制者对起来造反的人所加的罪名。
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