杞国有个人总是担心天要塌下来，地会陷下去（原文是“杞国有人忧天地崩坠”），愁得吃不下饭，睡不着觉。别人见他这副模样，觉得既可笑又可怜，就去开导他说：“天不过由大气聚集而成的，你天天在这中间呼吸、活动，为什么要担心它塌下来呢？”
杞国人说：“如果真是由大气聚集而成，那么天上的太阳、月亮和星星不是会掉下来么？”人们又告诉他：“太阳、月亮、星星也都是由气体组成的，只不过能发光罢了。”
杞国人又问：“地要是陷下去怎么办呢？”人家回答他：“地是由各种泥土组成的，东南西北哪一个地方不都是泥土啊！你天天都在上边走路活动，哪会陷下去呢？你根本不用担心啊！”
杞国人终于明白过来，从此精神也振作了。
成语“杞人忧天”就是来自这个寓言故事。常用来比喻那些毫无根据的忧虑和没有必要的担心。
近似的成语还有“庸人自扰”。就是有无事生事、自找麻烦的意思。
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