吴国和越国发生战争，结果越国失败，越王勾践被擒。勾践在吴国被拘禁了三年，服侍吴王，受尽了屈辱。赦免回国以后，勾践就把舒适的床铺拆掉，把柔软的被褥撤走，搬到又硬又扎人的柴草堆上去睡觉，还在住处挂上一个苦胆，每天都要伸出舌头去尝一尝，让那沁入心脾的苦味提醒自己：不要忘掉过去的耻辱和教训，激励自己振作起精神，把国家治理好。
经过长时间的准备，越国终于强大起来了。最后，勾践发动进攻，打败了吴国，夫差也自杀了。
成语“卧薪尝胆”就是这样来的，“卧”是睡，“薪”是柴草。现在往往用它来形容刻苦自励、奋发图强的精神。
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