齐庄公去打猎，发现他乘坐的车子前方有个虫子正迎着车轮扑过来。只见它舞动两只前腿，就像在舞动两把大刀，看样儿是想阻挡车轮前进呢！
庄公问赶车的人：“那是什么呀？”赶车人告诉庄公“这是一只螳螂，这种虫子只知道前进，不知道后退，它根本不知道自己有多大力量哩！”说话之间，车轮离螳螂更近了，螳螂仍不后退，结果被辗得粉碎。
成语“螳臂挡车”就是来自这个故事。“臂”本是臂膀，这里反映螳螂的前腿；“挡”是阻止、阻挡。现在常用它比喻那种不自量力的人。与这相似的成语还有“蚍蜉撼树”。“蚍蜉”是一种大蚂蚁，“撼”是摇撼、摇动。用法是一样的。
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